El Museo Regional de Historia de Tamaulipas, es una institución creada por el Gobierno del Estado con el propósito de mostrar un recuento del pasado de nuestra entidad, en cuyo devenir del tiempo ha dado origen y perfilado las características que definen al actual Estado de Tamaulipas. En este museo encontraremos una secuencia de exposiciones relativas al pasado de nuestro Estado así como las tendencias contemporáneas que están presentes hoy en día en la vida cotidiana de la sociedad. En este sentido se trata de que sea un museo vivo, estrechamente ligado a los nexos de su historia, de ahí que los hombres y mujeres de todos los tiempos que han pisado su territorio; Son los principales protagonistas del museo.